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元戎啟行:用最本質的方法解決L4級自動駕駛技術難題
2021-06-22 13:48:23
來源:中國汽車報
元戎啟行,大軍出發。作為一家有著國際化背景的L4級自動駕駛全棧解決方案提供商,深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱“元戎啟行”)正在汽車行業最擁擠的自動駕駛賽道上南征北戰。

《詩經》中《小雅·六月》,以豐富變化的節奏感記述了周宣王時期尹吉甫北伐玁狁的文韜武略,其中“元戎十乘,以先啟行”一句,寥寥數字,便令將士出征的英勇氣勢躍然紙上。

  元戎啟行,大軍出發。作為一家有著國際化背景的L4級自動駕駛全棧解決方案提供商,深圳元戎啟行科技有限公司(以下簡稱“元戎啟行”)正在汽車行業最擁擠的自動駕駛賽道上南征北戰。

  從2019年成立至今,短短近3年時間,憑借亮眼的成績單,元戎啟行頻繁獲得資本青睞。元戎啟行副總裁劉軒表示,元戎啟行的高質量、高速度發展,靠的是自身過硬的技術實力,搭的是自動駕駛蓬勃發展的東風,更離不開深圳優越的創業環境。

  入局者眾,領跑者寡,如何在激烈的搏擊中出奇制勝?劉軒認為,無他,唯有用最本質的方法解決L4級自動駕駛技術難題,從根本上降低工程難度。

  ? 硬件、感知、規劃控制 三大核心優勢

  作為全棧解決方案提供商,元戎啟行可以為車企、Tier1、出行公司、物流企業等提供多應用場景、定制化的自動駕駛解決方案,覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃控制、硬件系統、基礎架構、模擬系統、數據平臺等自動駕駛全研發鏈條。

  劉軒介紹,元戎啟行的核心技術優勢體現在硬件、自動駕駛感知系統和規劃控制三個層面。在硬件方面,一體化傳感解決方案——DeepRoute-Sense II的7顆攝像頭全部嵌于車頂盒內部,兩側的激光雷達,最小可探測距離為0.1 m,能精準感知近距離物體,解決車輛近距離盲區問題;在水平視場角保持360°的基礎上,能對近距離盲區進行最大范圍的覆蓋。

  包括激光雷達在內,DeepRoute-Sense II高度只有246mm,加上其與車身貼合的設計,在加裝了DeepRoute-Sense II后,整車風阻系數僅為7%,超級輕薄的外形極大降低了車輛高速行駛中的耗油/耗電量,功耗比傳統平臺降低80%以上,進而降低了風阻對RoboTaxi運營成本的影響。

  值得一提的是,DeepRoute-Sense II除其中3顆激光雷達之外,其他硬件全部由元戎啟行自主研發生產,也正基于此,DeepRoute-Sense II的成本可低至25萬元。

  而元戎啟行針對L4級自動駕駛深度學習模型研發的推理引擎DeepRoute-Engine,實現了比開源深度學習框架平均高6倍的推理速度,可將推理過程中可合并的運算進行合并,大幅提升自動駕駛的計算效率,讓L4級自動駕駛的感知模塊,運行在低成本、低功耗的計算平臺上。針對不同品牌的計算平臺,該推理引擎還設計了定制的內核程序,用以執行所需的大量并行計算。

  ? 從復雜路況入手 先找到算法邊界

  與其他自動駕駛創業公司在簡單路況長里程路測、先解決簡單問題的理念不同,元戎啟行聚焦在一二線城市的復雜CBD道路,“在簡單路況測試再多,獲得的數據意義也不大,元戎啟行的想法是先找到算法的邊界,從最復雜的問題下手。” 劉軒說,“當然,在載人運營時,我們會選擇相對保守的算法模式。”

  劉軒強調,道路測試對自動駕駛技術迭代的幫助,主要體現在長度、路況復雜程度和算法的激進程度。只有當算法足夠激進且場景足夠復雜的時候,才能有效找到自動駕駛的算法邊界。

  在感知方面,元戎啟行在全球范圍內最先提出并實現多傳感器前融合技術,大幅提高了整個行業的感知識別精度,目前已被列為行業標準。同時,深度學習模型HVNet是元戎啟行提出的基于點云的3D物體檢測網絡模型,能夠準確、高效地完成不同類別的3D物體檢測,即使在雨天、夜晚等條件下,也能精準感知周圍障礙物,保證自動駕駛汽車的安全行駛。

  據了解,元戎啟行自主研發的感知算法,多次獲得感知領域關鍵國際榜單第一名,在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI“3D點云語義分割”的單次掃描賽道排行榜上斬獲第一;在Semantic KITTI “全類別分割平均交并比(mIoU)”指標上,超過阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室獲得第一名;在KITTI機器視覺算法排行榜上,獲得自行車類物體檢測冠軍,超過Apple 、Uber ATG等企業。

  而在規劃控制方面,結合語義地圖及實時定位系統,元戎啟行的規劃和控制算法在復雜的路況中也能靈活決策。數據驅動擬人化的規劃駕駛行為,能應對不斷出現的新的邊界場景,讓車輛更加具有人類的思考;厘米級的控制精度,讓自動駕駛車輛堪稱擁有5年以上駕齡的“老司機”。

  為了將技術更好地驗證優化,總部在深圳的元戎啟行目前在北京設立了研發中心,在武漢、杭州、廈門、深圳、硅谷都實現了商業化落地,超過60輛運營車輛投入試運營中,測試里程已超過140萬公里。

  ? 商業落地多點開花 巨大價值待挖掘

  有了技術殺手锏,元戎啟行始終在加速推進自動駕駛落地進程。元戎啟行與東風汽車公司技術中心已合作研發了一款自動駕駛出租車,并在東風技術中心科技創新周、第七屆世界軍人運動會中投入示范運營;隨后與東風聯合在武漢建立全國最大規模的自動駕駛車隊,將逐步投放自動駕駛汽車不少于200輛。

  在與出行平臺的合作方面,元戎啟行與曹操出行聯合進行自動駕駛車輛的測試運營合作,目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。雙方的合作基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。目前,已有 10輛搭載元戎啟行技術的幾何A 在杭州進行道路測試。

  元戎啟行市場總監唐瑤告訴記者,在深圳南山科技園到寶安機場路段,僅曹操出行平臺每天往返于此的單量就有3萬單。今年5月,深圳市發布了《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例(草案)》,進一步放寬了智能網聯汽車道路測試和示范應用相關條件,自動駕駛收費運營曙光乍現。如果一旦放開收費要求,這一路段的運營將會產生巨大的商業價值。

  此外,元戎啟行還和T3科技展開針對長安UNI-T的聯合研發,將于年底前交付;與T3出行積極探討未來參與自動駕駛網約車運營的機會,并加入T3出行與蘇州相城區聯合成立的全國首個自動駕駛商業運營聯盟。

  在深圳大本營,今年4月23日,元戎啟行拿到深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組發出的《智能網聯汽車應用示范通知書》,成為深圳市第一家能夠在深圳開展自動駕駛載人應用示范的企業。元戎啟行將從小區域定向邀請開始,逐步擴大載人應用示范規模,在今年年中于深圳市中心向公眾開放自動駕駛出行服務。

  元戎啟行還輻射物流行業,為中遠海運集團廈門遠海集裝箱碼頭的無人集卡提供包括5G遠程接管在內的自動駕駛解決方案,實現碼頭的自動化作業,發揮其技術優勢對其他行業的賦能作用。

  ? 扎根深圳創新沃土 邁向更高山峰

  深圳市第七次黨代會報告指出,深圳要爭當產業高質量發展的先行示范者,將培育戰略性新興產業增長新動能,實施“未來產業引領”計劃,前瞻布局人工智能、6G、量子科技、深海深空、無人駕駛、智能網聯汽車等前沿領域。

  特別是,深圳在立法方面的特權,深圳對創新的鼓勵和包容,讓自動駕駛行業從業者比預想更早看到了商業落地的希望。深圳還有豐富的人才資源和優質的創業氛圍,政府多次舉辦創新創業大賽,并在人才、戶口、醫療、住房等方面予以政策扶持,使企業創新能夠減少后顧之憂,輕松上陣。

  唐瑤還告訴記者,珠三角供應鏈也給了元戎啟行極大助力,改進設計的硬件可以在當天去工廠拿到現貨。與其他研發中心在美國的自動駕駛創業公司半個月甚至一個月后才能收到現貨的速度相比,“深圳效率”讓元戎啟行有了先發優勢。而且深圳路權開放,這對于自動駕駛企業的數據收集大有裨益,元戎啟行一路走來更是得到了福田區的大力支持。

  當下,在“兩個一百年”的歷史交匯點,粵港澳大灣區、深圳先行示范區“雙區”驅動,深圳經濟特區、深圳先行示范區“雙區”疊加的黃金發展期,給像元戎啟行這樣的創業公司發展提供了前所未有的歷史機遇,而元戎啟行亦深刻感受到了創新之城的魅力。

  展望未來,劉軒對元戎啟行的技術實力很有信心。他認為,元戎啟行的核心優勢在于技術齊備沒有短板,不僅在國內屬于自動駕駛第一梯隊,在國際上依然技術領先。而在把技術變成產品的道路上,元戎啟行從合作伙伴身上學到了很多運營理念,羽翼更豐。“我相信元戎啟行會持續保持住在第一梯隊的實力,加速成長為一家真正值得驕傲的企業。”劉軒說。

責編: 鄭艷群

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